Formatear USB en Linux desde terminal

Ya antes publiqué una entrada parecida, pero luego desde varias distros GNU/Linux aquel procedimiento formateaba la USB pero lo dejaba sin permiso de modificación/escritura para usuarios "normales" (solo como root se podían grabar-eliminar-modificar archivos existentes en la USB).

Luego de varios intentos y consultas llegué a la solución... así que acá va:

1. Saber donde esta montado el USB para lo que utilizaremos el comando fdisk el cual (por lo general) al final nos da la información de los dispositivos USB. 

$ sudo fdisk -l

lo que nos dará una respuesta parecida a esta:

en este ejemplo mi USb está montado en /dev/sdc1

2. Desmontar el USB (que no es lo mismo que "extraer")

$ umount /dev/sdc1

donde "/dev/sdc1" es lo que encontramos en el paso 1, ustedes reemplacen este según su resultado.

3. Finalmente:

$ sudo mkfs.vfat -F 32 -n eldelantero /dev/sdc1

Este comando formateara la USB con formato (valga la redundancia) fat32,  asignándole la etiqueta eldelantero (sustituir con el nombre que ustedes deseen) a la usb desmontada en /dev/sdc1

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Gracias a +Bersil - Bernardo M. Savone